【资料图】
1、实时定位与地图构建（SLAM）是一种在机器人领域广泛使用的地图构建与定位技术。
2、可以使用激光、视觉、红外等传感器，在机器人移动过程中获取传感器检测的环境特征，进一步识别行驶过程不同时刻环境特征中类似的部分，将检测到的环境信息进行拼接，对行驶过的环境进行基于当前传感器信息的完整描述，即高精度地图构建。
本文就为大家分享到这里，希望小伙伴们会喜欢。
2023-08-09 12:07:15
【资料图】
1、实时定位与地图构建（SLAM）是一种在机器人领域广泛使用的地图构建与定位技术。
2、可以使用激光、视觉、红外等传感器，在机器人移动过程中获取传感器检测的环境特征，进一步识别行驶过程不同时刻环境特征中类似的部分，将检测到的环境信息进行拼接，对行驶过的环境进行基于当前传感器信息的完整描述，即高精度地图构建。
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